| 講演一覧 |
76. UGVのH∞制御によるロバストな経路追従
加藤彰一1);倉鋪圭太2);深尾隆則3); 青木啓高4);石山健二5);村上則幸6)
1)神戸大学;2)神戸大学;3)神戸大学;4)ヤマハ発動機;5)ヤマハ発動機;6)農業･食品産業技術総合研究機構北海道農業研究センター
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77. 東京モーターショー2011における金沢大学自律自動運転車両の概要 -第1報 自動運転自動車の障害物回避走行のためのバスプランニング-
菅沼直樹1); 魚住剛弘2)
1)金沢大学;2)金沢大学大学院
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78. 東京モーターショー2011における金沢大学自律自動運転車両の概要 -第2報 全方位レーザレンジファインダを用いた市街地走行のための障害物検出-
魚住剛弘1); 菅沼直樹2); 筧 貴登3)
1)金沢大学大学院;2)金沢大学;3)金沢大学大学院
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79. リスクポテンシャルフィールドに基づく歩行者衝突回避システムの予防安全性能評価
松實良祐1);ポンサトーン･ラクシンチャラーンサク2);永井正夫3)
1)東京農工大学大学院;2)東京農工大学大学院;3)東京農工大学大学院
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80. 自律走行車両のためのドライバモデルおよび車両モデルを考慮した制御目標のリアルタイム生成（第2報）－車両周辺環境の動的変化に対応した目標軌跡生成－
杉山 哲1);金子哲也2); 栗谷川幸代3);籾山冨士男4);景山一郎5)
1)大阪産業大学;2)大阪産業大学;3)日本大学;4)日本大学;5)日本大学
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81. 複数の追従型車いすの柔軟配置のためのフォーメーション制御－追従目標との相対位置を用いた制御について－
高橋佑介1);伊丹 誠2); 加藤 晋3)
1)東京理科大学;2)東京理科大学;3)産業技術総合研究所
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82. ステアリング操作時の上肢運動制御に関する基礎的研究
坂尻太司1);田中由浩2);佐野明人3)
1)名古屋工業大学;2)名古屋工業大学;3)名古屋工業大学
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