公益社団法人 自動車技術会2013年春季大会 学術講演会

講演情報

セッション番号 18-13
セッション名 カー・ロボティクス─新しい機構・制御・システム─
座長 (勤務先) 和田 隆広(立命館大学)
開催日・時間 5.22(水) 15:55-17:10
会場 パシフィコ横浜 会議センター 313+314(3F)
講演一覧

94. 全周囲魚眼カメラによるロバストな自己位置推定技術の開発

山口 一郎1);古城 直樹2);安藤 敏之3);古性 裕之4);柳 拓良5)
1)日産自動車;2)日産自動車;3)日産自動車;4)日産自動車;5)日産自動車

95. Occupancy Grid Mapsに基づく移動物体の検出と追跡

羽倉 友樹1);菅沼 直樹2);松井 俊樹3)
1)金沢大学;2)金沢大学;3)岡山県立大学

96. リスクポテンシャルに基づく障害物回避のための自律型ブレーキと操舵制御手法に関する研究

長谷川 隆裕1);ポンサトーン ラクシンチャラーンサク2);永井 正夫3)
1)東京農工大学大学院;2)東京農工大学大学院;3)東京農工大学大学院