公益社団法人 自動車技術会2013年春季大会 学術講演会
講演情報
セッション番号 |
18-13 |
セッション名 |
カー・ロボティクス─新しい機構・制御・システム─ |
座長 (勤務先) |
和田 隆広(立命館大学) |
開催日・時間 |
5.22(水) 15:55-17:10 |
会場 |
パシフィコ横浜 会議センター 313+314(3F) |
講演一覧 |
94. 全周囲魚眼カメラによるロバストな自己位置推定技術の開発
山口 一郎1);古城 直樹2);安藤 敏之3);古性 裕之4);柳 拓良5)
1)日産自動車;2)日産自動車;3)日産自動車;4)日産自動車;5)日産自動車
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95. Occupancy Grid Mapsに基づく移動物体の検出と追跡
羽倉 友樹1);菅沼 直樹2);松井 俊樹3)
1)金沢大学;2)金沢大学;3)岡山県立大学
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96. リスクポテンシャルに基づく障害物回避のための自律型ブレーキと操舵制御手法に関する研究
長谷川 隆裕1);ポンサトーン ラクシンチャラーンサク2);永井 正夫3)
1)東京農工大学大学院;2)東京農工大学大学院;3)東京農工大学大学院
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