公益社団法人 自動車技術会2013年春季大会　学術講演会

講演情報

セッション番号 48-13
セッション名 自動車制御系のモデルベース開発Ⅱ －シャシー・安全分野の制御系設計
座長 (勤務先) 川邊　武俊(九州大学)
開催日・時間 5.23(木) 12:30-14:10
会場 パシフィコ横浜 会議センター 313+314(3F)
講演一覧

243. Modelicaを用いた新モビリティのモデリングと制御（第１報）

井上 慎太郎1);平野 豊2)
1)トヨタ自動車;2)トヨタ自動車

244. モデル予測制御とスライディングモード制御による小型電気自動車の最適ロバスト制御

小田 貴嗣1);野中 謙一郎2)
1)東京都市大学;2)東京都市大学

245. インホイールモータを搭載した超小型電気自動車の操縦安定化のためのシステム同定とH∞制御系設計

尹 善吉1);森 崇2);イルハムド リフィディアント3);西村 秀和4)
1)慶應義塾大学大学院;2)慶應義塾大学大学院;3)慶應義塾大学大学院;4)慶應義塾大学大学院

246. リスクポテンシャルを用いた無信号交差点における危険予測運転ドライバモデルの構築

赤松 湧太1);ポンサトーン ラクシンチャラーンサク2);永井 正夫3)
1)東京農工大学大学院;2)東京農工大学大学院;3)東京農工大学大学院