| 講演一覧 |
282. 隊列走行制御構築のための大型トラックのモデル化に関する研究
景山 一郎1);栗谷川 幸代2);金子 哲也3);籾山 冨士男4)
1)日本大学;2)日本大学;3)大阪産業大学;4)日本大学
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283. 混合交通下における自律走行車両のための危険ポテンシャルドライバモデルと運動性能を考慮した制御目標生成
金子 哲也1);栗谷川 幸代2);籾山 富士男3);景山 一郎4)
1)大阪産業大学;2)日本大学;3)日本大学;4)日本大学
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284. 大型トラックのCACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発
大前 学1);小木津 武樹2);福田 亮子3);江 文博4)
1)應義塾大学大学院;2)應義塾大学大学院;3)應義塾大学大学院;4)應義塾大学大学院
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285. 隊列走行における先行車追従制御技術の開発
山田 善之1);青木 崇2);杉町 敏之3);深尾 隆則4);河島 広紀5);青木 啓二6)
1)日本自動車研究所;2)神戸大学;3)神戸大学;4)神戸大学;5)日本自動車研究所;6)日本自動車研究所
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286. 車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発（Ⅰ）
杉町 敏之1);有尾 拓誠2);深尾 隆則3);河島 宏紀4);鈴木 儀匡5)
1)神戸大学;2)神戸大学;3)神戸大学;4)日本自動車研究所;5)日本自動車研究所
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287. 車線維持制御におけるロバスト性向上技術の開発（Ⅱ）
深尾 隆則1);有尾 拓誠2);杉町 敏之3);河島 宏紀4)
1)神戸大学;2)神戸大学;3)神戸大学;4)日本自動車研究所
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