| 講演一覧 |
200. LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
大川 真弥1);伊達 央2);滝田 好宏3)
1)防衛大学校;2)防衛大学校;3)防衛大学校
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201. 転舵角と操舵力を独立制御可能な操舵システムを実現する多重系システムアーキテクチャ
久保川 範規1);大池 充2);亀村 隆史3);森 浩孝4);近藤 道雄5);山本 聡6)
1)日産自動車;2)日産自動車;3)日産自動車;4)日産自動車;5)日産自動車;6)日産自動車
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202. Support Vector Machineによる経路曲率を考慮した経路生成技術の開発
林 里奈1);鶴田 知彦2);桑原 建3);三田 誠一4)
1)日本自動車部品総合研究所;2)日本自動車部品総合研究所;3)デンソー;4)豊田工業大学
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203. 小型無人車両の最適誘導制御
渡辺 宗一郎1);原田 正範2)
1)防衛大学校;2)防衛大学校
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204. 小型EVによる機械的連結型モビリティの研究開発－前走車の状態量と機械学習を用いた分散駆動制御－
小木津 武樹1);池上 徳之佑2);加藤 晋3);溝口 博4)
1)東京理科大学;2)東京理科大学;3)産業技術総合研究所;4)東京理科大学
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205. 小型ＥＶによるハード連結型モビリティの研究開発－ロードセルを用いた後続車の駆動制御－
加藤 晋1);的場 伸晃2);小木津 武樹3)
1)産業技術総合研究所;2)東京理科大学大学院／産業技術総合研究所;3)東京理科大学
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