| 講演一覧 |
22. 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
井上 秀雄1);永井 正夫2);鎌田 実3);ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ4);大桑 政幸5)
1)トヨタ自動車;2)日本自動車研究所;3)東京大学;4)東京農工大学;5)豊田中央研究所
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23. 生活道路での制御介入のための白線の無い走路境界の検出と交通参加者の識別技術の開発
伊藤 太久磨1);毛利 裕馬2);鎌田 実3)
1)東京大学;2)東京大学;3)東京大学
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24. 潜在リスク予測ドライバモデルを用いた自律運転知能システムの運動制御 ～駐車車両回避時の経路生成～
長谷川 隆裕1);ポンサトーン ラクシンチャラーンサク2);永井 正夫3)
1)東京農工大学大学院;2)東京農工大学大学院;3)日本自動車研究所
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25. 障害物回避時におけるアクティブ操舵制御とドライバの操舵協調性の検討
岩野 孝1);ポンサトーン ラクシンチャラーンサク2);永井 正夫3)
1)東京農工大学;2)東京農工大学;3)日本自動車研究所
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26. 予見的制御介入に関する高齢ドライバの受容性の検討
志野 達弥1);伊藤 太久磨2);鎌田 実3)
1)東京大学;2)東京大学;3)東京大学
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27. 高齢ドライバーの一時停止交差点支援に関する実証実験
久保田 文子1);白木 伸征2);樋口 和則3);倉橋 哲郎4);見市 善紀5);佐々木 和也6);加藤 秀樹7);安藤 良輔8)
1)豊田中央研究所;2)豊田中央研究所;3)豊田中央研究所;4)豊田中央研究所;5)トヨタ自動車;6)トヨタ自動車;7)豊田都市交通研究所;8)豊田都市交通研究所
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