公益社団法人 自動車技術会2015年春季大会　学術講演会

講演情報

セッション番号 54-15
セッション名 予防安全と運転支援システム Ⅱ　−センシングとシステム開発−
座長 (勤務先) 秋田 時彦(アイシン精機)
開催日・時間 5.21(木) 12:35-14:15
会場 パシフィコ横浜 会議センター 501
講演一覧

245. 普及型複合予防安全システムの開発

原田 裕士1);木村 彰夫2);滝 直樹3);沖田 敏宣4);宇髙 聡5);上地 正昭6)
1)トヨタ自動車;2)トヨタ自動車;3)トヨタ自動車;4)トヨタ自動車;5)トヨタ自動車;6)トヨタ自動車

246. Correction of GNSS/INS Integration Error using Vision-Based Lane Recognition and Tracking for Precise Vehicle Self-Localization in Urban Environment

Yanlei Gu1);Yutaro Wada2);Li-Ta Hsu3);Shunsuke Kamijo4)
1)The University of Tokyo;2)The University of Tokyo;3)The University of Tokyo;4)The University of Tokyo

247. Small Object Detection Based on Stereo Vision

Qian Long1);Qiwei Xie2);Seiichi Mita3);Kazuhisa Ishimaru4);Noriaki Shirai5)
1)Toyota Technological Institute;2)Toyota Technological Institute;3)Toyota Technological Institute;4)Nippon SOKEN;5)DENSO

248. Seamless Testing of Camera-Based ADAS in the Entire Development Process

Steffen Schmidt1);Marc Haselhoff2)
1)IPG Automotive;2)IPG Automotive