| 講演一覧 |
118. 4輪加振機によるサスペンション諸元・ボデー剛性感 車両適合手法の開発
増田 誠1);斉藤 亨一2);内田 康明3);後藤 正臣4);伊東 直昭5)
1)トヨタテクノクラフト;2)トヨタテクノクラフト;3)トヨタテクノクラフト;4)トヨタテクノクラフト;5)トヨタ自動車
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119. Ｊターン旋回でコース幅を順守するドライバーモデルの提案と操舵特性評価
大下 宰一郎1);山門 誠2);安部 正人3)
1)神奈川工科大学;2)神奈川工科大学;3)神奈川工科大学
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120. ADAS開発における自動操舵系の安定性解析 ステアリング制御でのシミュレーション活用事例
白石 英一1);川越 邦亮2);大岩 博之3);松野 浩二4)
1)富士重工業;2)富士重工業;3)富士重工業;4)富士重工業
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121. Achieving Real-Time Capability on Mechatronic Models and Validating It through Hardware-In-The-Loop Simulation by Leveraging the Functional Mock-Up Interface (FMI) 2.0 A Vehicle Dynamics Application
Yosuke Ogata1);Bruno Loyer2)
1)Siemens PLM Software;2)Siemens Industry Software
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122. モデル予測制御を用いた自動走行の実験的検証 小型ＥＶによる基礎制御性能評価
古賀 あやめ1);奥田 裕之2);田崎 勇一3);鈴木 達也4);原口 健太郎5);康 子博6)
1)名古屋大学;2)名古屋大学;3)名古屋大学;4)名古屋大学;5)トヨタテクニカルディベロップメント;6)トヨタテクニカルディベロップメント
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123. ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御
小田 貴嗣1);野中 謙一郎2);関口 和真3)
1)東京都市大学;2)東京都市大学;3)東京都市大学
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