公益社団法人 自動車技術会2016年春季大会 学術講演会

講演情報

セッション番号 28-16
セッション名 自動車の運動と制御 II
座長 (勤務先) 山門 誠(神奈川工科大学)
開催日・時間 5.25(水) 13:10-15:15
会場 パシフィコ横浜 会議センター 501
講演一覧

124. 振動操作関数を用いた離散サンプル値制御によるアクティブサスペンションの提案 路面凹凸のプレビュー制御を基本として

小竹 茂夫1);川北 雄一朗2)
1)三重大学大学院;2)三重大学大学院

125. 上下加速度センサレス動的車体姿勢制御システムの実用化

菊池 宏信1);平山 勝彦2);中島 秀和3)
1)日産自動車;2)日産自動車;3)日産自動車

126. モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究

髙畑 健二1);高浜 盛雄2);岡村 浩一3);太田 利夫4)
1)名城大学;2)元・名古屋大学;3)中菱エンジニアリング;4)中菱エンジニアリング

127. インホイールモータを用いたばね下逆スカイフックダンパ制御による乗り心地の研究

勝山 悦生1);大前 彩奈2)
1)トヨタ自動車;2)トヨタ自動車

128. カント路直進走行におけるステアリング保舵力軽減制御手法

飯島 健1);田村 憲史2);伴野 佳史3);遠藤 祐輝4)
1)本田技術研究所;2)本田技術研究所;3)本田技術研究所;4)本田技術研究所