公益社団法人 自動車技術会2016年春季大会 学術講演会
講演情報
セッション番号 |
58-16 |
セッション名 |
カー・ロボティクス -新しい機構・制御・システム- |
座長 (勤務先) |
加藤 晋(産業技術総合研究所) |
開催日・時間 |
5.26(木) 13:40-15:20 |
会場 |
パシフィコ横浜 会議センター 502 |
講演一覧 |
263. 自動運転車両における動揺病低減について
和田 隆広1)
1)立命館大学
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264. 人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定
禹 ハンウル1);池 勇勳2);河野 仁3);田村 雄介4);山下 淳5);淺間 一6);菅野 崇7);黒田 康秀8)
1)東京大学;2)東京大学;3)東京大学;4)東京大学;5)東京大学;6)東京大学;7)マツダ;8)マツダ
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265. 死角によって生じる危険度コスト関数の検討
吉原 佑器1);竹内 栄二朗2);赤井 直紀3);二宮 芳樹4)
1)名古屋大学;2)名古屋大学;3)名古屋大学;4)名古屋大学
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266. 周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成に関する研究(第1報) リスクポテンシャルおよび車両運動モデルを用いた操舵目標生成について
北澤 章平1);金子 哲也2);蓋 云天3)
1)大阪産業大学;2)大阪産業大学;3)ドーン
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