| 講演一覧 |
300. スーパーバイザ型協調制御の提案とその評価
山口 拓真1);奥田 裕之2);鈴木 達也3);早川 聡一郎4);池浦 良淳5);武藤 健二6);伊藤 隆文7)
1)名古屋大学;2)名古屋大学;3)名古屋大学;4)三重大学;5)三重大学;6)デンソー;7)デンソー
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301. スーパーバイザ型協調制御の実験的検証
神谷 貴文1);山口 拓真2);奥田 裕之3);鈴木 達也4);松林 翔太5);三輪 和久6);武藤 健二7);伊藤 隆文8)
1)名古屋大学;2)名古屋大学;3)名古屋大学;4)名古屋大学;5)名古屋大学;6)名古屋大学;7)デンソー;8)デンソー
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302. 交差点での二段階停止を実現する高精度地図を用いた減速支援
竹内 栄二朗1);吉原 佑器2);二宮 芳樹3)
1)名古屋大学;2)名古屋大学;3)名古屋大学
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303. 潜在危険場面における自律運転知能のためのリスク定量化 駐車車両回避時の経路生成への適用
清水 司1);Pongsathorn Raksincharoensak2);大桑 政幸3)
1)豊田中央研究所;2)東京農工大学;3)豊田中央研究所
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304. 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価
齊藤 裕一1);三本 喬之2);Pongsathorn Raksincharoensak3)
1)東京農工大学;2)東京農工大学;3)東京農工大学
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305. DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究(第2報)
井上 慎太郎1);相川 弘幸2);井上 秀雄3);Pongsathorn Raksincharoensak4)
1)トヨタ自動車;2)東京農工大学;3)トヨタ自動車;4)東京農工大学
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