Study on Recognition Performance of ADAS Functions Using Stereo Cameras in Rainy Environments
ステレオカメラを用いたADAS 機能の降雨環境下における認識性能に関する研究
- Delivery
- Available on the other site
- Click here to order.
- Publication code
- 20234605
- Paper/Info type
- JSAE Transaction
Vol.54 No.6
- Pages
- 1313-1319(Total 7 p)
- Date of publication
- Nov 2023
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 論文 Translation |
|---|---|
| Category(E) | Paper |
| Author(J) | 1) 中川 正夫, 2) 山本 裕之 |
| Author(E) | 1) Masao Nakagawa, 2) Hiroyuki Yamamoto |
| Affiliation(J) | 1) 自動車技術総合機構 交通安全環境研究所, 2) 自動車技術総合機構 交通安全環境研究所 |
| Abstract(J) | 自動運転システムや運転支援システムにとって，安全性を担保するうえで外界認識性能は重要である．本研究では，降雨環境下におけるステレオカメラの認識性能に関して，車両の認識性能を走行状態で評価可能な人工降雨装置を用い，ステレオカメラのみによる運転支援システムを有する車両の認識性能を評価した． Translation |
| Abstract(E) | For automated driving systems and driver assistance systems, recognition performance of the outside world is critical to ensure safety. In this study, we evaluated the recognition performance of a stereo camera in a rainfall environment using an artificial rainfall system that can evaluate the recognition performance of a vehicle in driving conditions, and evaluated the recognition performance of a vehicle with a driver assistance system using only a stereo camera. |
