Damping Control to Enhance Transient Cornering Feel -Control to Synchronize Pitching with Rolling Utilized Kalman Filter -
過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20115553
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.145-11
- Pages
- 13-18(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2011
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Author(J) | 1) 酒井 英樹, 2) 穂積 仁, 3) 山本 泰, 4) 佐野 克幸, 5) 富田 晃市 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Hideki Sakai, 2) Jin Hozumi, 3) Yasushi Yamamoto, 4) Katsuyuki Sano, 5) Kohichi Tomida |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車 |
| Abstract(J) | ロールと同期したピッチ運動がドライバの感覚に及ぼす影響を，実車実験によって調べた結果，それは旋回感覚を強調することがわかった．そこで，ロールと同期したピッチ運動を発生させる減衰力制御則を導出した．この制御システムを装備した実車実験によって，旋回感覚の強調が検証された． Translation |
| Abstract(E) | This paper stats with studying influence of pitching motion synchronized with roll on driver’s feeling by means of actual vehicle experiments. As a result, the pitch motion enhances a cornering feel. Therefore a control law to generate pitch angle synchronized with roll angle for semi-active suspension vehicle was obtained. Moreover this law was applied a damping force control system, further a damping force control law was obtained. Finally, cornering feel enhancement was validated in experiment of actual vehicle which employs this system. |
