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著者（英）	1) Akinori Horiguchi, 2) Takamasa Suetomi
勤務先（英）	1) Mazda Motor, 2) Mazda Motor
抄録（英）	A driving simulator has been developed at Mazda Technical Center (Yokohama), as an experimental tool for driver-vehicle system research and development. Using this driving simulator, a study on the human perception mechanism of yaw direction has been carried out, and a driver model which includes sensory thresholds of visual and motion cues has been proposed. Inputs to the model are vehicle yaw and lateral motions. With the driving simulator, numerical parameters of the driver model, for example sensory thresholds and reaction time delays of yaw rate, were measured. The model feasibility was verified through computer simulation. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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