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著者（英）	1) Kenichi Yoshimoto, 2) Takamasa Suetomi, 3) Haruhiko Sakata, 4) Shouji Watanabe, 5) Yoshihiro Tsurumaki
勤務先（英）	1) Univ. of Tokyo, 2) Mazda Motor, 3) Spar Aerospace, 4) M.I.T.I, 5) Mitsui Marine
抄録（英）	In order to investigate the driving dynamics of automobiles, it is necessary to study the control behaviour of the human driver. In this paper, a self-paced preview tracking control model is proposed to represent the behaviour of a driver of a vehicle travelling along a curved roadf. Using this model, the behaviour of the driver-vehicle system can be investigated by means of simulation using a digital computer. We have developed an inexpensive driving simulator capable of producing visual cues, auditory cues, motion cues of four degrees of freedom, and control feel on the steering wheel. Computer simulation results are compared with driving simulator experiments, and adequateness of the driver model is confirmed. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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