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No.AVEC060230

カテゴリ（英）	Steering Assistance and Control IV 翻訳
著者（英）	1) J. Edelmann, 2) M. Plöchl, 3) W. Reinalter, 4) W. Tieber, 5) P. Lugner
勤務先（英）	1) Vienna University of Technology, 2) Vienna University of Technology, 3) MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik, 4) MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik, 5) Vienna University of Technology
抄録	操安性シミュレーションでは運転手の挙動を要素として考慮する必要があるので，ドライバ要素のモデル化について検討した．前方予測型のフィードフォワード制御のため，本来の非線形特性をローカルには線形とみなし，精度のよいモデル化を可能にした．ADAMS車両全体モデルでカーブ路走行シミュレーションを行い有効性を検証した．

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。