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ステアリングメカニズムの存在する電子ステアリング制御

Electronic Steering Control in the Presence of Steering Mechanism

書誌事項

カテゴリ(英)Steering Assistance and Control IV

翻訳

著者(英)1) F. K. Wu, 2) C. H. Chiang-Lin, 3) T. J. Yeh
勤務先(英)1) National Tsing Hua University, 2) National Tsing Hua University, 3) National Tsing Hua University
抄録車輪内装モータにより駆動される電気自動車を開発した.左右の駆動トルクを独立制御することで,ドライブバイワイヤとパワーステアリングの機能を実現した.ステアリングはドライバの操作を左右2個の車輪内装モータが補完するもので,機械的なステアリングリンクが残してあるため路面状況を感知できる.車両試験により有効性を検証した.

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