ステアリングメカニズムの存在する電子ステアリング制御
Electronic Steering Control in the Presence of Steering Mechanism
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20062993
- 文献・情報種別
- AVEC
No.AVEC060241
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2006年 8月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 英語
- イベント
- AVEC '06
書誌事項
| カテゴリ(英) | Steering Assistance and Control IV 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) F. K. Wu, 2) C. H. Chiang-Lin, 3) T. J. Yeh |
| 勤務先(英) | 1) National Tsing Hua University, 2) National Tsing Hua University, 3) National Tsing Hua University |
| 抄録 | 車輪内装モータにより駆動される電気自動車を開発した.左右の駆動トルクを独立制御することで,ドライブバイワイヤとパワーステアリングの機能を実現した.ステアリングはドライバの操作を左右2個の車輪内装モータが補完するもので,機械的なステアリングリンクが残してあるため路面状況を感知できる.車両試験により有効性を検証した. |