ドライバの意図推定に基づくブレーキ支援システム
Brake Assistance System Based On Driver’S Behavior Estimation
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20103135
- 文献・情報種別
- AVEC
No.255
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2010年 8月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 英語
- イベント
- AVEC2010
書誌事項
| カテゴリ(英) | Driver Behaviour and Driver Model 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Mutsumi Yoshino, 2) Shinichiro Horiuchi |
| 勤務先(英) | 1) Isuzu Advanced Engineering Center, Ltd., Japan, 2) Nihon University, Japan |
| 抄録 | 確率モデルを用いてドライバの運転行動推定モデルを構築し,ドライバが先行車の減速に気づいていないと推定されたときのみブレーキ支援を行うシステムを提案した.ドライビングシミュレータを用いた実時間での意図推定と支援の動作確認実験,シミュレーションを用いた事故低減効果の評価によって,提案したシステムの有効性を検証した. |