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バーチャル路上試験による,ビデオを用いたドライバ支援システムのセンサデータ連続統合検証

Continuous Evaluation of Methods for Sensor Data Fusion of Video-Based Driver Assistanace Shstem, Using Virtual Rad Tests

書誌事項

カテゴリ(英)Driver Assistance Systems

翻訳

著者(英)1) Josef Henning, 2) Bernhard Schick, 3) Tobias Bär, 4) Marcus Strand, 5) J. Marius Zöllner, 6) Dennis Nienhüser, 7) Thomas Schamm, 8) Thomas Gumpp, 9) Marco Ziegenmeyer
勤務先(英)1) IPG Automotive GmbH, Germany, 2) IPG Automotive GmbH, Germany, 3) FZI Research Center, Germany, 4) FZI Research Center, Germany, 5) FZI Research Center, Germany, 6) FZI Research Center, Germany, 7) FZI Research Center, Germany, 8) FZI Research Center, Germany, 9) FZI Research Center, Germany
抄録運転支援技術の更なる向上を目指し,バーチャルカメラおよび従来の環境センサを動的性能シミュレーションに統合させ,センサデータ統合アルゴリズムの機能検証をおこなう手法を開発した.リアルワールド試験に比べ,少ない労力で幅広い状況を再現できる本手法は,MiL,SiL,HiLなどの各試験環境にも適応している.

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