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No.TS3-8-2-4

カテゴリ（英）	3-8-2 Active Safety System Concept 翻訳
著者（英）	1) Sebastien Glaser, 2) Benoit Vanholme, 3) Dominique Gruyer, 4) Said Mammar
勤務先（英）	1) IFSTTAR / IM / LIVIC, 2) IFSTTAR / IM / LIVIC, 3) IFSTTAR / IM / LIVIC, 4) University of Evry - IBISC
抄録	周囲環境の情報に基づき最適な運転操作を特定し，リスクを評価する手法を提案する.減速状況をモンテカルロ評価によって取り扱うことにより衝突確率の計算をおこなった.計算負荷を低減するためのオフライン計算法および確率評価の近似化手法を確立し，リアルタイム計算を可能にした.本手法を自動化車両に実装して試験をおこなった.

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。