意図しない車線逸脱防止のための操舵・ブレーキ組合せ戦略の開発
Development of a Combined Steering and Differential Braking Strategy for Unintened Lane Departure Avoidance
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20117395
- 文献・情報種別
- その他の国際会議
No.TS3-8-3-1
- 掲載ページ
- 1-8(Total 8 p)
- 発行年月
- 2011年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 英語
- イベント
- FAST-Zero'11
書誌事項
| カテゴリ(英) | 3-8-3 Vehicle Dynamics Control 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Junyung Lee, 2) Kyongsu Yi |
| 勤務先(英) | 1) Seoul National University, 2) Seoul National University |
| 抄録 | システムが操舵する様な車線逸脱防止システムでは,予期しない事故を誘発する恐れがあるため,ドライバにとって不必要な操作介入を防がなくてはいけない.本報告では,ドライバの意図を推定し,システムによる不必要な操作介入を減らす,車線逸脱防止システムの操舵・ブレーキ組合せ戦略について提案し,シミュレーションによる評価を行った. |