詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.TS3-8-3-2

カテゴリ（英）	3-8-3 Vehicle Dynamics Control 翻訳
著者（英）	1) Bolin Gao, 2) Hui Chen
勤務先（英）	1) Tongji University, 2) Tongji University
抄録	拡張カルマンフィルタ(EKF)を2種類用いてインホイールモータ電気自動車の状態を推定する手法を開発した.一方のEKFはモータトルク，回転数および加速度信号に基づき車速を推定し，他方のEKFは横滑り角を推定する.3種類の試験条件を用いて本手法の有効性を検証したところ，一定の路面吸着条件であれば本手法が有効に機能することが確認できた.

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。