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No.TS3-8-3-4

カテゴリ（英）	3-8-3 Vehicle Dynamics Control 翻訳
著者（英）	1) Sadakatsu Arai, 2) Hidehisa Yoshida, 3) Hideya Yamaguchi
勤務先（英）	1) National Defense Academy (NDA), 2) National Defense Academy (NDA), 3) National Defense Academy (NDA)
抄録	ドライバの操縦能力は緊急時には対応しきれず，衝突回避関連技術は重要である．アクティブトルク操縦システム(ATSaa)を装着したドライバ操縦車の自動操縦をシミュレーションにより解明した．アクティブ前輪操舵と直接偏揺れ制御を共に有するこのATS車は手動から自動への運転切換性能も良く，回避動作は効果的であった．

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

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