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No.SA2-3

カテゴリ（英）	Sensors and Actuators 2 翻訳
著者（英）	1) Jongho Lee, 2) Jaehwan Jeon, 3) Bumjoon Chun
勤務先（英）	1) Hyundai Motor Company, 2) Hyundai Motor Company, 3) Hyundai Motor Company
抄録	高知能駐車支援システムの問題解決手順及び新規に開発したアルゴリズムの優位性を紹介する．本アルゴリズムは，駐車スペースの認識，車両位置の予測，及び軌跡制御演算の3部分で構成する．本アルゴリズムの検証はECUを使って試験車で行い，起こり得る平行駐車事例等を評価した結果，駐車支援システムの性能優位性が明らかになった．

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検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。