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超音波センサを使った高知能駐車支援システムの開発

A Development of Smart Parking Assist System Using Ultra-sonic Sensor

書誌事項

カテゴリ(英)Sensors and Actuators 2

翻訳

著者(英)1) Jongho Lee, 2) Jaehwan Jeon, 3) Bumjoon Chun
勤務先(英)1) Hyundai Motor Company, 2) Hyundai Motor Company, 3) Hyundai Motor Company
抄録高知能駐車支援システムの問題解決手順及び新規に開発したアルゴリズムの優位性を紹介する.本アルゴリズムは,駐車スペースの認識,車両位置の予測,及び軌跡制御演算の3部分で構成する.本アルゴリズムの検証はECUを使って試験車で行い,起こり得る平行駐車事例等を評価した結果,駐車支援システムの性能優位性が明らかになった.

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