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No.TS1-5-4

著者（英）	1) Toshio Ito, 2) Kazuyoshi Yamashita
勤務先（英）	1) Shibaura Institue of Technology, 2) Daihatsu Motor Co., Ltd.
抄録	単眼カメラから信頼できる画像を得る手法を実験的に研究した．車両前後に2台のカメラを備え，他車の存在判定に，走行中の前カメラ画像が数秒後に後カメラに映ることを利用する．解析には前画像を参照画像とし，射影変換で2次元平面化し画像処理する．この手法の座標系，計算式，画像処理演算他を詳述し，前後車両の代表的事例で実験検証した．

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。