先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの検討
Assistance System to Predict Driving Behavior Considering Information on Pre-preceding Vehicle
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20134665
- 文献・情報種別
- その他の国際会議
No.TS2-6-5
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2013年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 英語
- イベント
- FAST-Zero'13
書誌事項
| 著者(英) | 1) Yoshitaka Marumo, 2) Kenta Tanaka, 3) Hironori Suzuki |
|---|---|
| 勤務先(英) | 1) Nihon University, 2) Nihon University, 3) Nippon Institute of Technology |
| 抄録 | 本研究では,先行車のみだけでなく,先々行車との相対関係も考慮した評価指標を提案し,その指標をドライバに提示することにより,先々行車の挙動から加減速操作の予測を支援するシステムについて検討を行った.7人の被験者によるシミュレーション実験の結果,より安定した追従走行ができることを明らかにした. |