先進運転者支援システムのためのドライバ・イン・ザ・ループシミュレーション
Driver-in-the-Loop Simulation for Advanced Driver Assistance Systems
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20149325
- 文献・情報種別
- AVEC
No.ThC3-1
- 掲載ページ
- 1-7(Total 7 p)
- 発行年月
- 2014年 9月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 英語
- イベント
- AVEC '14
書誌事項
| カテゴリ(英) | ThC3: Testing Method and Evaluation 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Hendrik Amelunxen, 2) Christoph Schmidt |
| 勤務先(英) | 1) dSPACE GmbH, 2) Varroc Lighting Systems GmbH Kerpen |
| 抄録 | 適応ヘッドランプの先進ドライバ支援システムのハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーションに,ドライビングシミュレータを組み合わせた方法を検討した.シミュレータは人のドライバを閉ループ制御に統合するため可視化システムと再構成可能動きプラットフォームを有する.夜間ドライブシーンのイメージでモデル適応の特性を例示した. |
| 抄録(英) | A hardware-in-the-loop (HIL) simulation of an advanced driver assistance system (ADAS) for adaptive front lighting was coupled to a driving simulator with a reconfigurable motion platform and a high-performance visualization system to integrate human drivers into the closed control loop. This combination leads to a driver-in-the-loop (DIL) simulation. In contrast to vehicle control systems, for which HIL simulations are sufficient to ensure correct functionalities, ADA systems require such a DIL approach because they support human drivers rather than directly taking action in vehicle stabilization. With DIL simulation, it is possible to ensure that an ADA system is functioning correctly and test its acceptance by the human driver on a simulator during the development phase. 翻訳 |