非対称道路摩擦条件下の車輪制動すべり制御方策の閉ループ評価
Closed Loop Evaluation of Wheel Braking Slip Control Strategies under Asymmetrical Road Friction Conditions
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20149328
- 文献・情報種別
- AVEC
No.ThC3-4
- 掲載ページ
- 1-8(Total 8 p)
- 発行年月
- 2014年 9月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 英語
- イベント
- AVEC '14
書誌事項
| カテゴリ（英） | ThC3: Testing Method and Evaluation 翻訳 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Pratiksh Bolia, 2) Steffen Müller |
| 勤務先（英） | 1) Technische Universität Berlin, 2) Technische Universität Berlin |
| 抄録 | 適用ユーザ入力の助けで実世界シナリオから異なった人のドライビングステアリング特性を模倣できるドライバモデルを検討した．モデルを使用して車速80km/h, 反応時間0.2sの場合のブレーキ・バイ・ワイヤABSに対する摩擦係数スプリットブレーキでの車輪スリップ制御方策を評価した．これで一般的なドライビング特性の評価を助けることができる． |
| 抄録（英） | Vehicle dynamics simulation analysis is commonly based on two methods, “Open Loop” and “Closed Loop”. Open loop methods are most common and use a predefined driver input such as steering angle, braking and throttle input vs. time. On the other hand, closed loop methods employ a more complex mathematical model of the driving task mostly trying to follow a predefined path for the vehicle. Since present active safety systems always work in collaboration with the drivers, it is desirable to model a human driver such that the combined interaction of these active safety systems with the driver can be analyzed in the numerical simulation. This paper describes a relatively simple and easy to handle driver model which can mimic different human driving steering characteristics from the real world scenarios with the help of adaptive user inputs. To demonstrate the use and benefit of the proposed driver model, it is used to evaluate the wheel slip control strategies under μ-split braking for brake- by- wire ABS system. 翻訳 |
