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車両動特性とエネルギー消費を統合した完全な自動車モデルの検討

Study on Full-Vehicle Model Integrating Vehicle Dynamics and Energy Consumption

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カテゴリ(英)ThD3: EV Motion Control II

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著者(英)1) Shintaro Inoue, 2) Junya Ota, 3) Yutaka Hirano, 4) Takao Kobayashi, 5) Atsushi Kawaguchi, 6) Hideki Sugiura
勤務先(英)1) Toyota Motor Corporation, 2) Toyota Motor Corporation, 3) Toyota Motor Corporation, 4) Toyota Central R&D Labs., Inc., 5) Toyota Central R&D Labs., Inc., 6) Toyota Central R&D Labs., Inc.
抄録小型の電気自動車(車重量600kg, モータ出力15kW)のモデルベースの開発の完全車両モデルを検討した.Modelica言語を使用したモデルは車両,制御,トルクベクトルドライブライン,モータ/インバータからなる.直接ヨーモーメント制御を適用したときモデルでエネルギー消費をシミュレーションでき,車両動特性とエネルギー消費の関連を調べた.
抄録(英)This paper describes a full-vehicle model for model-based development of a small electric vehicle using the Modelica language. Modelica allows various engineering fields to be simulated simultaneously in one model. Utilizing this advantage, the developed full-vehicle model is composed of a vehicle, controls, torque vectoring driveline, and motor/invertor. Each component considers energy loss, and the model can simulate energy consumption when direct yaw moment control (DYC) is applied. The results of a steady state cornering simulation quantitatively clarified the trade-off relationship between vehicle attitude and energy consumption, and the breakdown of energy consumption with and without control.

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