詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

No.ThD3-2

カテゴリ（英）	ThD3: EV Motion Control II 翻訳
著者（英）	1) Bo-Chiuan Chen, 2) Yi-Chen Yu
勤務先（英）	1) National Taipei University of Technology, 2) National Taipei University of Technology
抄録（英）	Afault detection mechanism using the tire rotational dynamics is proposed to detect the motor bearing fault for the electric vehicle with four direct-driven wheel motors. If partial fault is detected, fault hiding is implemented by adding feedforward compensation of the estimated bearing damping torque to the wheel motor torque distributed by the control allocation. If complete fault is detected, control allocation is reconfigured to use the other faulty free wheels for torque distribution. Simulation results show that the proposed method can achieve active fault tolerant control while maintaining the performance of electronic stability control for the test maneuvers. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。