V2V通信と協調を用いた車線変更支援システムの試験
A Lane Change Assist System Using V2V Communication and the Cooperation Test
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20174701
- 文献・情報種別
- その他の国際会議
No.ThB-P1-1
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2017年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 英語
- イベント
- FAST-zero '17
書誌事項
| カテゴリ(英) | ThB-P1: Vehicle Control 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Dixin Wang, 2) Tsutomu Kaizuka, 3) Rencheng Zheng, 4) Kimihiko Nakano |
| 勤務先(英) | 1) The University of Tokyo, 2) The University of Tokyo, 3) The University of Tokyo, 4) The University of Tokyo |
| 抄録 | 自車の車線変更意思を学習に基づきドライバより1.3秒早く検知し,自車及び周辺車両の車速や加速度データから安全係数を計算する.計算に基づく情報をドライバに通知し,運転を支援する.システムの効果を運転シミュレータにより確認した.8名の被験者による結果は,操作反応時間が減少し,よりリラックスして運転できていると確認された. |