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V2V通信と協調を用いた車線変更支援システムの試験

A Lane Change Assist System Using V2V Communication and the Cooperation Test

書誌事項

カテゴリ(英)ThB-P1: Vehicle Control

翻訳

著者(英)1) Dixin Wang, 2) Tsutomu Kaizuka, 3) Rencheng Zheng, 4) Kimihiko Nakano
勤務先(英)1) The University of Tokyo, 2) The University of Tokyo, 3) The University of Tokyo, 4) The University of Tokyo
抄録自車の車線変更意思を学習に基づきドライバより1.3秒早く検知し,自車及び周辺車両の車速や加速度データから安全係数を計算する.計算に基づく情報をドライバに通知し,運転を支援する.システムの効果を運転シミュレータにより確認した.8名の被験者による結果は,操作反応時間が減少し,よりリラックスして運転できていると確認された.

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例)X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)
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例)W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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