ドライビングシミュレータ上におけるアクティブ安全システムを用いた車両自動緊急プルオーバ戦略の設計と実行
Design and Implementation of Vehicle Automatic Emergency Pull over Strategy Using Active Safety Systems on a Driving Simulator
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 20174704
- 文献・情報種別
- その他の国際会議
No.ThC-P1-1
- 掲載ページ
- 1-8(Total 8 p)
- 発行年月
- 2017年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 英語
- イベント
- FAST-zero '17
書誌事項
| カテゴリ(英) | ThC-P1: Human Machine Interface 2 翻訳 |
|---|---|
| 著者(英) | 1) Wasif Javaid, 2) Qiwen Deng, 3) Yaobin Chen, 4) Stanley Chien |
| 勤務先(英) | 1) Indiana University-Purdue University Indianapolis, 2) Indiana University-Purdue University Indianapolis, 3) Indiana University-Purdue University Indianapolis, 4) Indiana University-Purdue University Indianapolis |
| 抄録 | 半自動運転の車両において自動緊急プルオーバ(AEP)技術は運転が継続できない場合に安全に路肩に寄せて停止する技術であり実行にあたっては車線維持支援(LKA),ブラインドスポットモニタリング(BSM),自動緊急制動(AES),適応巡航制御(ACC)などのサポート技術が必要.シミュレータ上において自動緊急プルオーバアルゴリズムを開発. |