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著者（英）	1) Giovanni Righetti, 2) Guido Napolitano dell’Annunziata, 3) Flavio Farroni, 4) Matteo Massaro, 5) Basilio Lenzo
勤務先（英）	1) University of Padova, 2) University of Padova, 3) University of Padova, 4) University of Padova, 5) University of Padova
抄録（英）	This paper presents a comprehensive analysis of experimental data on drifting maneuvers, using vehicle data collected by Stanford University with a professional driver. Vehicle dynamics during drifting, characterised by high sideslip angles and countersteering, are examined. By using a nonlinear single track model with nonlinear tires, this study compares real-car data to simulated models within a phase-plane framework. It also explores the application of saddle-node bifurcation theory to understand the abrupt changes in vehicle behaviour during drifting. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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