空港案内誘導ロボットにおけるロバストなフォロワ認識機能の研究
Research of Robust Follower Recognition Function for Airport Guide Robot
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- 文献・情報種別
- Honda R&D Technical Review
Vol.33 No.1
- 掲載ページ
- 18-25(Total 8 p)
- 発行年月
- 2021年 3月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 論文 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Technical Papers and Explanation 翻訳 |
| 著者 | 1) 沙 子鈞, 2) 名取 洋一, 3) 有泉 孝裕 |
| 著者（英） | 1) Zijun SHA, 2) Yoichi NATORI, 3) Takahiro ARIIZUMI |
| 勤務先 | 1) 本田技術研究所, 2) 本田技術研究所, 3) 本田技術研究所 |
| 勤務先（英） | 1) Honda R&D , 2) Honda R&D , 3) Honda R&D |
| 抄録 | 案内ロボットの実用化に対して，ホスピタリティは重要な要素である．本稿では，案内対象者の認識機能，すなわち，フォロワ認識機能を定義し，ハイブリッドな手法を提案した．本手法は，顔認識，人物追跡とPerson re-identificationの三つの技術を融合することで，それぞれの技術特性を活かし，ロボット視点におけるフォロワまでの認識距離や照明の変化，物や人によるフォロワの隠れなどの課題に対するロバスト性の向上を図った．成田国際空港内での実証実験を通じ，フォロワ認識機能の案内誘導ロボットサービスへの実用化の見通しを立てた． |
| 抄録（英） | Hospitality is a key factor for the success of guide robot service. This paper defines a new recognition function called follower recognition, and proposes a hybrid approach to realize the follower recognition function. This approach creates a fusion of facial recognition, human body tracking, and person re-identification algorithms and takes advantage of the respective technological characteristics to realize robust follower recognition against issues such as recognition distance change, illumination change, and occlusion from the robot’s perspective. The proving test result at Narita International Airport showed that the proposed approach is practical in guide robot service. 翻訳 |
