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Vol.76 No.4

カテゴリ	ホットトピックス
カテゴリ（英）	Hot Topics 翻訳
著者	1) 佐々木剛志, 2) 銭智定, 3) 新吉高, 4) 浅井大輔
著者（英）	1) Goshi Sasaki, 2) Trongmun Jiralerspong, 3) Yoshitaka Atarashi, 4) Daisuke Asai
勤務先	1) 日立製作所, 2) 日立製作所, 3) 日立製作所, 4) 日立製作所
抄録	自動運転機能搭載車両の不具合解析には，走行シーンの把握が重要である．本稿では，シーン把握のために，低解像度の車載カメラ画像から前方対象物までの距離推定手法を提案する．提案手法では，超解像，物体検知，透視投影モデルを利用し，距離推定精度を維持しつつ，距離推定可能な対象の範囲を広げられることがわかった．
抄録（英）	Understanding the surroundings in a driving scene is crucial in analyzing the defects of vehicle with autonomous functions. For the purpose of scene understanding, this article presents a method to estimate the distance between the leading and the ego vehicle from low resolution vehicle camera images. This method applies super-resolution, object detection and perspective projection techniques and is able to increase the number of target objects where their distance from the ego vehicle can be estimated while maintaining the estimation accuracy. 翻訳

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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