詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

Vol.52 No.3

カテゴリ	研究論文
カテゴリ（英）	ResearchPaper 翻訳
著者	1) 石田泰之, 2) Mohd Hafiz Hilman bin Mohammad Sofian , 3) 伊東敏夫
著者（英）	1) Yasuyuki Ishida, 2) Mohd Hafiz Hilman bin Mohammad Sofian, 3) Toshio Ito
勤務先	1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学, 3) 芝浦工業大学
抄録	普及型の自動運転車では，最小限のセンサ構成が要求される．そのため，広い視野を持つ全方位カメラが適している．しかし，全方位カメラから得られた画像は歪むため，既存の畳み込みニューラルネットワークの適用が困難である．そこで，本研究では全方位カメラの歪みに対応した信号機検出手法を提案する．
抄録（英）	Object Detection is an important part of autonomous driving system. A popular type of autonomous vehicle requires a minimum sensor configuration. Since omnidirectional camera has a large angle of view, it is suitable for autonomous vehicle. However, the omnidirectional image is distorted in the shape. Therefore, it is difficult to apply existing image processing and machine learning. In this research, we focus on the fact that the omnidirectional image is distorted in the shape but the color does not change and we use neural networks for object detection, considering that neural networks can learn distorted shapes. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。