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Vol.54 No.6

カテゴリ	論文
カテゴリ（英）	Paper 翻訳
著者	1) 中川正夫, 2) 山本裕之
著者（英）	1) Masao Nakagawa, 2) Hiroyuki Yamamoto
勤務先	1) 自動車技術総合機構交通安全環境研究所, 2) 自動車技術総合機構交通安全環境研究所
抄録	自動運転システムや運転支援システムにとって，安全性を担保するうえで外界認識性能は重要である．本研究では，降雨環境下におけるステレオカメラの認識性能に関して，車両の認識性能を走行状態で評価可能な人工降雨装置を用い，ステレオカメラのみによる運転支援システムを有する車両の認識性能を評価した．
抄録（英）	For automated driving systems and driver assistance systems, recognition performance of the outside world is critical to ensure safety. In this study, we evaluated the recognition performance of a stereo camera in a rainfall environment using an artificial rainfall system that can evaluate the recognition performance of a vehicle in driving conditions, and evaluated the recognition performance of a vehicle with a driver assistance system using only a stereo camera. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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