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Logical Execution Timeパラダイムの拡張とAUTOSAR Adaptive Platformにおける試作評価

Extension of Logical Execution Time Paradigm and Prototype Evaluation on AUTOSAR Adaptive Platform

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カテゴリ論文
カテゴリ(英)Paper

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著者1) 石郷岡 祐, 2) 羽生 浩幸, 3) 祖父江 恒夫, 4) 芹沢 一
著者(英)1) Tasuku Ishigooka, 2) Hiroyuki Hanyu, 3) Tsuneo Sobue, 4) Kazuyoshi Serizawa
勤務先1) 日立, 2) 日立, 3) 日立, 4) 日立
抄録マルチコアソフトウェア開発を効率化するLogical Execution Time (LET)パラダイムは入力から出力までのレイテンシが長くなる課題がある.本研究ではLETパラダイムの拡張手法を提案し,AUTOSAR Adaptive Platform上に試作,評価することで実用可能な見込みを得た.
抄録(英)Logical execution time (LET) paradigm has been proposed as efficient design method for multicore software development. It is also well known that LET has a disadvantage to increase latency from input to output. In this research, we propose a solution named Flexible LET, which is extension of LET paradigm. Flexible LET enables inter-LET communication based on data age required by LET-based applications to reduce latency. We developed a prototype on AUTOSAR Adaptive Platform and evaluated the performance. The evaluation results showed that our proposed method is feasible.

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