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Vol.55 No.3

カテゴリ	論文
カテゴリ（英）	Paper 翻訳
著者	1) 三觜康弘, 2) 竹下仁士, 3) 椴山由貴, 4) 矢部昇
著者（英）	1) Yasuhiro Mitsuhashi, 2) Hitoshi Takeshita, 3) Yoshitaka Momiyama, 4) Noboru Yabe
勤務先	1) InovaLigo LLC, 2) The MathWorks GK, 3) ヤマハ発動機, 4) ヤマハ発動機
抄録	深層強化学習を利用した，目標軌道を追従するライダの挙動を表現する方法について示す．ライディングスキルを評価する既存のアプリケーションを利用し，学習量とライダの熟練度との関係を考察する．
抄録（英）	Various approaches have been employed to model rider behaviors, but replicating complex movements or diverse behaviors requires further consideration. In this study, the aim is to develop a model that can more in detail replicate the behaviors of real riders by leveraging the rapidly evolving technology of deep reinforcement learning. In this initial report, examples are demonstrated of constructing a rider model. Additionally, by utilizing technologies to evaluate riding skills, this study assesses the proficiency of the learning model and attempts to establish a connection between the learning model and reality. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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