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外向けHMIと走行位置を利用した低速自動運転サービスカーの意図伝達と後続車ドライバーの認識 カーブ区間付近での安全な追い越しを促すコミュニケーションデザインに向けて

Study on Following Driver’s Recognition of Low-Speed Automated Driving Service Car’s Intention When Using a Combination of External HMI and Lateral Driving Position Towards Communication Design to Get Following Drivers to Safety Overtake near Curved Sections of the Road

書誌事項

カテゴリ論文
カテゴリ(英)Paper

翻訳

著者1) 吉田 眞紀, 2) 大門 樹, 3) 對間 昌宏
著者(英)1) Maki Yoshida, 2) Tatsuru Daimon, 3) Masahiro Taima
勤務先1) 慶應義塾大学, 2) 慶應義塾大学, 3) 慶應義塾大学
抄録道の駅等を拠点とした低速の自動運転サービスカーに対する後続車の不安全な追い越しの特徴を調査・分析した.カーブ付近での不安全な追い越しを抑制し,安全な追い越しを促すコミュニケーション方法の基本要素を検討するため,自動運転サービスカーの走行位置や外向けHMIによる意図伝達への後続ドライバーの認識を調査した
抄録(英)Automated vehicles are expected to be as a mobility service for securing transportation in rural area of Japan as the communities age. As a first step, this study analyzed the unsafe overtaking cases between a low-speed automated service car and its following on the obtained results and investigated the following driver’s judgement on his/her overtaking and understanding toward the intention when using an external HMI and lateral driving position of an automated service car near curve sections.

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