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Vol.55 No.3

カテゴリ	論文
カテゴリ（英）	Paper 翻訳
著者	1) 栗山あずさ, 2) 安部原也, 3) 本間亮平, 4) 小髙賢二
著者（英）	1) Azusa Kuriyama, 2) Genya Abe, 3) Ryohei Homma, 4) Kenji Kodaka
勤務先	1) 日本自動車研究所, 2) 日本自動車研究所, 3) 日本自動車研究所, 4) 日本自動車工業会
抄録	ドライビングシミュレータを用いて高速道路の合流部を模擬し，手動運転ドライバの合流データを取得した．自動合流の実現性を検討するため，自動車線維持システムに関する国連規則の車線変更基準をもとに，手動運転ドライバの合流が基準を満たしているか否かを調査するとともに基準を満たしたドライバの運転行動を調べた．
抄録（英）	Autonomous highway merging is one of the challenges for achieving “High Driving Automation”. This study aims to investigate human driver behavior when manually merging into a highway with different traffic speeds and densities for the development of safe autonomous merging. Using a driving simulator, we designed various merging situations based on real-world highway settings in Japan. Considering the UN Regulation (No. 157) for Automated Lane Keeping Systems (ALKS), we examined the feasibility of autonomous merging when applying the current vehicle lane change requirements and further examined human driving characteristics for autonomous highway merging. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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