ドローン空撮動画の画像処理による交差点での右折行動の解析
Analysis of Turning Behavior across Oncoming Traffic at an Intersection Using Aerial Drone Footage
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- 文献番号
- 20254610
- 文献・情報種別
- 自動車技術会論文集
Vol.56 No.5
- 掲載ページ
- 967-973(Total 7 p)
- 発行年月
- 2025年 9月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 論文 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Paper 翻訳 |
| 著者 | 1) 谷田 公二, 2) 上田 雄悟, 3) 日高 倫明, 4) 李 亦楊, 5) 山崎 涼介, 6) 舟橋 健司 |
| 著者（英） | 1) Koji Tanida, 2) Yugo Ueda, 3) Tomoaki Hidaka, 4) Yiyang Li, 5) Ryosuke Yamasaki, 6) Kenji Funahashi |
| 勤務先 | 1) 近畿大学, 2) （株）本田技術研究所, 3) 本田技研工業（株）, 4) 本田技研工業（株）, 5) 近畿大学, 6) 名古屋工業大学 |
| 抄録 | 本研究では，左側通行の交差点内の右折行動をドローンを用いて観測した．認知心理学に基づき，右折運転者が予測する右折所要時間を分析に取り入れた．その右折所要時間と，対向車の交差点までの距離とを比較して右折運転者は右折可否を判断していると示唆された．この知見は，自動運転車の制御則に寄与すると考えられる． |
| 抄録（英） | This study investigates right-turn behavior across oncoming traffic lanes, a maneuver with high accident risk. Vehicle trajectories at a left-hand traffic intersection in Japan were analyzed using drone footage. Based on cognitive psychology, drivers' time perception was incorporated into the analysis. Linear discriminant analysis showed that adding the distance to oncoming vehicles as a feature significantly improved classification accuracy of turn decisions. The results suggest that drivers compare perceived turning time with oncoming vehicle distance to judge timing. These findings may contribute to driver education, right-turn assistance systems, and autonomous vehicle control development. 翻訳 |
