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No.962

著者	1) 近森順, 2) 清水裕, 3) 川沢祥三
勤務先	1) 成蹊大学, 2) 成蹊大学, 3) 三菱自動車工業
抄録	トラクタが数台のセミトレーラを牽引するとき,全ての車輪を協調操舵させ安定性向上をはかる方法についてシュミレーション(円進入,車線変更)解析した.個別に設定された目標にそれぞれの車両が追従するよう,状態フィールドバック制御系を構成した.さらに状態変数の大部分を予測するための観測器についても検討している.

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一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。