装軌車の車線乗り移り運動に関する研究 前方注視モデルによる解析
A study on lane change maneuver of tracked vehicles Numerical simulation employing a linear preview model
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込):¥1,100 会員価格(税込):¥880
- 文献番号
- 9633694
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集(春)
No.962
- 掲載ページ
- 307-310(Total 4 p)
- 発行年月
- 1996年 4月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| 著者 | 1) 高野 康悦, 2) 渡辺 啓二, 3) 北野 昌則, 4) 原田 宏 |
|---|---|
| 勤務先 | 1) 防衛大学校, 2) 防衛大学校, 3) 防衛大学校, 4) 防衛大学校 |
| 抄録 | これまでに装軌車の旋回運動について運動力学的解析を行うとともに,模型や実車両を用いて各種走行条件における操安性について検討してきた.本報告では,車線乗り移り運動に着目して車両自体の特性とドライバの操縦動作の関係を比較検討し,操向装置の開発や操安性の向上のための基礎資料を得ようとするものである. |