ＡＳＶ２前方傷害物衝突防止支援システムの開発
Development of Forward Obstacle Collision Prevention Support System in ASV2
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20015226
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.58-01
- 掲載ページ
- 9-12(Total 4 p)
- 発行年月
- 2001年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| 著者 | 1) 渡邊 一矢, 2) 坂部 匡彦, 3) 中所 孝之, 4) 野中 正勝 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Kazuya Watanabe, 2) Masahiko Sakabe, 3) Takayuki Nakasho, 4) Masakatsu Nonaka |
| 勤務先 | 1) アイシン精機, 2) アイシン精機, 3) アイシン精機, 4) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) AISIN Seiki Corp., 2) AISIN Seiki Corp., 3) AISIN Seiki Corp., 4) TOYOTA Motor Corp. |
| 抄録 | トヨタＡＳＶ２に搭載した前方障害物警報は，警報のお節介をドライバーのブレーキ操作タイミングに近づけることで低減した．また，警報中にドライバーがブレーキ操作を行えば，衝突回避に必要な低減の不足分を制動により補う高機能ブレーキアシストや最終的に安全を確保する介入制動を実現した． |
| 抄録（英） | This paper describes the concepts of brake assistance, brake intervention, forward obstacle collision warning which is a key function of the Advanced Safety Vehicle (ASV), and the logic required to realize these safety enhancing functions. The approach presented in this paper of maintaining a high degree of safety without being meddlesome is to predict collisions. Based on this prediction, a high degree of safety is ensured by maintaining the closest headway in which a driver can react to avoid a collision and by assuming that the forward vehicle may suddenly decelerate at any time. In order to conform to individual driver characteristics, drivers can adjust the timing of the warnings by a dial. The range of adjustment was determined from actual reaction time, headway, and deceleration data. 翻訳 |
