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ロール安定性向上のための車両運動モデルの検討

Study of a Vehicle Dynamics Model for Improving Roll Stability

書誌事項

カテゴリ人間中心の車両設計
著者1) 高野 修一, 2) 永井 正夫
著者(英)1) Shuichi Takano, 2) Masao Nagai
勤務先1) 東京農工大学大学院, 2) 東京農工大学
勤務先(英)1) Graduate School, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2) Tokyo University of Agriculture and Technology
抄録近年,大型車両の高速化に伴い交通事故が増加し,予防安全を向上させる技術が必要になっている.そこで本論文では,転覆防止につながるロール運動の安定性の向上のため,車両運動モデルとして平面運動にロール運動を付加し,ロール運動と平面運動の相互関係を理論的に検討している.
抄録(英)Rollovers of large-size vehicles could cause serious accidents for motorists. In this paper, a three-degree-of-freedom vehicle model is explored using computer simulation to clarify the relationships between the motions parallel to the ground and roll motion of a large vehicle, so that the roll motion could be predicted and eventually controlled to prevent rollover. Factors such as the varying c.g. height and roll stiffness are taken into consideration to account for unique properties of large-size vehicles, as opposed to smaller passenger cars.

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