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横断歩道外の歩行者行動分析とモデル化の検討

Analysis and Modeling of Pedestrian Behavior Away from Crosswalks

書誌事項

著者1) 森 博子, 2) 小里 明男, 3) 山下 真彦, 4) 倉橋 哲郎, 5) 町田 貴史, 6) 北岡 広宣, 7) 朝倉 康夫
著者(英)1) Hiroko Mori, 2) Akio Kozato, 3) Masahiko Yamashita, 4) Tetsuo Kurahashi, 5) Takashi Machida, 6) Hironobu Kitaoka, 7) Yasuo Asakura
勤務先1) 豊田中央研究所, 2) 豊田中央研究所, 3) 豊田中央研究所, 4) 豊田中央研究所, 5) 豊田中央研究所, 6) 豊田中央研究所, 7) 神戸大学大学院
勤務先(英)1) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 2) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 3) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 4) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 5) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 6) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC., 7) Kobe University
抄録歩行者事故の約半数は,飛び出しなどの横断歩道外において発生している。本発表では,ドライブレコーダのデータを用いてドライバが横断歩道外でヒヤリハットを起こした場面の歩行者行動を分析・分類し,開発中の予防安全システム評価シミュレータSTREETでのモデル化の方法を検討した結果を報告する。
抄録(英)About half of vehicle-pedestrian accidents occurr awat from crosswalk, such as when a pedestrian runs into the street. In this paper, using data obtained from driving recorders, we analyze and classify the pedestrian behavior when drivers experience near-accidents with pedestrians away from crosswalks. We then model the pedestrian behavior for incorporation into our traffic simulator STREET which evaluates safety systems.

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