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自動運転・隊列走行システムの開発(第1報)

Development of Automated Platooning System based on Heavy Duty Trucks.(First Report) 

書誌事項

著者1) 青木 啓二, 2) 森田 康裕
著者(英)1) Keiji Aoki, 2) Yasuhiro Morita
勤務先1) 日本自動車研究所, 2) 日本自動車研究所
勤務先(英)1) Japan Automobile Research Institute, 2) Japan Automobile Research Institute
抄録高効率な次世代幹線物流システムを目指した自動隊列走行システムの研究開発を行っている。隊列走行では省エネ化を実現するため,極めて近接した車間距離で隊列内の車両を制御することが求められる。本講演ではシステムにおけるコンセプトとこのコンセプトを実現するための制御システムおよび要素技術について発表する。
抄録(英)The national project called 'Energy ITS', which is potential of saving fuel consumption and reducing CO₂ emission by using ITS technologies has been launched by METI and NEDO. JARI and 14 organizationos including universities, private sectors and national institute in collaborative relationship have being developed advanced sensing technologies and vehicle control technologies in order to build feasible automated platoon system based on heavy duty trucks. The concept and system configuration of experiment trucks are described.

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