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No.94-09

著者	1) 菅沼直樹, 2) 松井俊樹
著者（英）	1) Suganuma Naoki, 2) Matsui Toshiki
勤務先	1) 金沢大学, 2) 岡山県立大学
勤務先（英）	1) Kanazawa University, 2) Okayama Prefectural University
抄録	我々は，NEDOエネルギーITS推進事業の一環として車輌周辺環境認識技術に関して研究を行っている．本講演では，二次元スキャンレーザレンジファインダから得られる三次元空間の距離情報から先行車輌を認識し，その走行軌道を予測するアルゴリズムを提案する．
抄録（英）	Perception of traffic environment is the most important technology for autonomous vehicles. For the perception of traffic environment, there are three important technologies. The fist one is a method to extract static obstacles robustly. The second one is to extract dynamic object, including preceeding vehicle. The last one is to estimate motion of the dynamic object. In this paper, we propose a method to realize these requirements using laser range finder based on occupancy grid maps approach. Additionally, some results of using experimental vehicle equipped with laser range finder on public road will be shown. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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