隊列走行における車間距離制御アルゴリズムの研究（第１報） エネルギーITS推進事業
A Spacing Control Algorithm for Vehicle Platoon Systems (First Report) Development of Energy-saving ITS Technologies-
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20095599
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.94-09
- 掲載ページ
- 5-8(Total 4 p)
- 発行年月
- 2009年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| 著者 | 1) 深尾 隆則, 2) 吉田 順, 3) 森田 康裕 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Takanori Fukao, 2) Jun Yoshida, 3) Yasuhiro Morita |
| 勤務先 | 1) 神戸大学, 2) 神戸大学, 3) 日本自動車研究所 |
| 勤務先（英） | 1) Kobe University, 2) Kobe University, 3) JARI |
| 抄録 | NEDOエネルギーITS推進事業において、大型トラックの隊列走行を実施するに当たり、車間距離制御の新しい手法を開発したので報告する。本手法は前方車両との車間距離を利用するだけではなく、後方車両との車間距離を利用するものであり、これを速度制御と一体化することで、車群の安定性証明が可能になる。 |
| 抄録（英） | New control algorithms are proposed for vehicle platoon systems which are developed for the new project of NEDO, called as "Development of Energy-saving ITS Technologies." The proposed methods use the information of the distances between the controlled vehicle and the following vehicle, as well as the preceding one with inver-vehicle comminication. The controller is designed by unifying the spacing and velicity control and the stability is shown based on Lyapunov stability theory. The usefulness is confirmed by various simulation results. 翻訳 |
